新推出嘛！难免会有bug。当年STM32CubeMX新推出时，也是这样的。……
嗯嗯，玩起来，玩起来！传说中C5的实力很强，期待楼主的大作……
楼主居然使用的是MCUXpresso 的开发环境，是不是很艰苦呀？！……
楼主的准备工作做得不错。还是要坚持下来，把它们这些功能都实现下来……
超声波的原理介绍真是详细。话说，楼主的扩展板看上去很高级的样子啊……
这个总结写得还是很权威的。我也看看这个EMA指数滤波算法。我平时也喜欢使用中值滤波算法……
现在已经都放弃Keil和IAR等开发环境了呀！楼主厉害了……
