如题。今天手滑没有把E030的I2C引脚配置为OD模式。我发现其也能正常通讯。所以，是不是如果PCB板的信号不好的时候，也可以直接使用PP模式来增强信号质量？P.S. 现在已经修改……
APM32E030在用户手册里面有说可以支持8位，16位，32位数据的输入。但是我看寄存器实现，代码示例里均是输入32位的word长度。关键，我也没有看到有按字节输入的选项。这个要……
问题：某电源保护板组装到电池组后，会有一项短路测试（1000A电流&维持40~50us）, 受到这种强电磁干扰，APM32芯片的外部8MHz时钟源不稳定，时钟安全系统CSS……
真棒！一步一步的往前走！反正我是不太喜欢回调函数这个东西的。……
我还一直想在ESP-IDF里面开发代码呢！这一晃儿又3个月过去了！惭愧呀！还是楼主厉害！期待楼主的下一篇大作。……
楼主，这帖子里面也没有体现出来您使用硬件I2C外设的内容啊……
SPI的速率是常规外设里面最快的。主机模式还好，从机模式就要慢许多了……
