方向盘角度现在是啥样子的啊！感觉这个机械结构有点不符合现在造车新势力的风格~~……
还是arduino简单啊！四行语句就搞定终端数据上传了……
推挽输出的电流强度。在做EMI测试的时候会有区别。对于普通的串口，点灯，咱们主观上感觉并不大……
还是很厉害的。玩嵌入式就要多动手，Reference也只是参考而已。……
这就是玩硬件嘛！在反复失败的情况下，才得到一次成功。……
想在 N32 上用 DMA 的 Mem2Mem 模式，把满数据的接收缓冲自动搬运到处理缓冲，减少 CPU 干预。但试了下配置，Mem2Mem 模式好像和串口 DMA 的外设触发冲突……
全局变量太多有哪些弊端？真正做过项目的同学应该都能明白，项目中全局变量太多，会存在很多问题。这里给大家罗列一些太多全局变量可能存在的弊端：1、代码可读性差漫天全局变量，特别是各个源……
问题：N32 串口 DMA 接收用空闲中断标记数据结束，中断里想算实际接收长度，按 “BufSize - DMA_GetCurrDataCounter ()” 计算，结果偶尔差 1……
APM32F402和APM32E030作为极海今年新出的MCU系列，价格都非常友好，可以用IO来模拟一些非标准的时序。能否模拟时序很关键的一点就是IO的翻转速度，下面我们实际测试一……
