对于大多数人来说，软件和硬件就像鱼和熊掌，二者不可兼得，软硬皆通的人实属牛人。
我个人认为由硬件入软件，有基础，只要肯下功夫，好学则不难；
然由软件入硬件则不易，硬件跟需要注重……
建议先学习一下uCOS-II或者keil自带的RTX-Kernel，或者FreeRTOS，都是开源的，有源代码，易学易用。……
貌似很强大了，但是我个人觉得电子这个东西，在知识面上，广度和深度同样重要；在产品方面，技术的可靠性与性价比成本同样重要。不要太纠结于开拓新的领域，更要重视学以致用的能力和创新意识的……
Arduino的传感器种类蛮多的，之前用过几种，感觉还不错，就是价格有点贵，呵呵……
建议你看用示波器或者逻辑分析仪观察一下spi的输出管脚时序正确没有，与芯片手册给出的时序图对比，数据的建立时间和保持时间以及时钟速率等都十分关键，还有就是片选线CS，有些芯片的sp……
我觉得Cortex M0很适合初学者，有ARM公司和各个半导体公司提供的底层驱动代码，只要有一点C语言基础即可入门。……
