不错哟
看了几个开源的代码
似乎都是基于捷联式惯性导航
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这个无刷看起来挺牛
烈火大神发几套出来体验一下哈
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数据融合
姿态计算的方法
这个就不是一两句话能说清楚的了
要自己领悟一下
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得到的原始数据是三个轴的加速度和三个轴的角速度
然后通过这6个原始数据通过各种算法和方法
得到姿态，姿态也是由3个轴向上的角度向量组成。
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不能够这么直接进行比较吧
得看看数据、来源及可能引入的噪声吧
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现在MCU的速度
大部分场合没有必要去深究语句的效率了吧
哪个方便用哪个，吼吼
如果条件状态比较多，可以考虑switch
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