前段时间拜读areak大牛的猛贴：http://forum.eepw.com.cn/thread/250871/1
感触颇深，在学校做热转印的酸甜苦辣才下舌尖，又……
不错哟
看了几个开源的代码
似乎都是基于捷联式惯性导航
……
这个无刷看起来挺牛
烈火大神发几套出来体验一下哈
……
数据融合
姿态计算的方法
这个就不是一两句话能说清楚的了
要自己领悟一下
……
得到的原始数据是三个轴的加速度和三个轴的角速度
然后通过这6个原始数据通过各种算法和方法
得到姿态，姿态也是由3个轴向上的角度向量组成。
……
