本方案面向机器人智能抓取应用，基于优化 YOLOv8 目标检测、亚像素级定位与PnP三维位姿估计，结合ROS MoveIt 运动规划与视触觉柔顺控制，介绍视觉引导的机器人自动抓放系……
本方案面向人形机器人灵巧手及多关节执行机构，基于 NXP RT118x 平台介绍11自由度灵巧手的控制方案，并结合电机控制与压力传感等功能进行系统设计。方案重点针对多关节电机协同控……
本文档介绍 ST 人形机器人传感器应用参考，覆盖 HMI 人机交互、视觉成像、激光雷达、手指触觉感知四大板块。HMI 基于 STM32MP135 实现触控显示，具备多类工业通讯接口……
本方案为 ST 面向人形机器人推出执行器整体解决方案，聚焦关节伺服与灵巧手两大核心模组。方案依托 STM32G4 系列主控、STSPIN 系列驱动芯片，搭配 MOS/GaN 功率器……
本文档介绍安森美人形机器人电源与电机驱动完整硬件方案，适配整机 48V 电池系统。电源部分覆盖 AC-DC、宽压 DC-DC、高压 LDO、e-fuse 保护器件，可实现整机多级电……
本方案为安森美面向人形机器人的感知与通讯完整产品方案，覆盖位置、图像、超声波、压力等多类传感器及有线、无线通讯器件。NCS32100 电感式位置传感器可达 50 角秒高精度，多种图……
本文档介绍 MPS 面向人形机器人完整硬件方案，覆盖电源与 BMS 电池管理、关节驱动、灵巧手、位置传感四大模组。电源部分提供 AC-DC、DC-DC、PMIC 等丰富器件，支持 ……
本文档系统介绍安森美(onsemi)面向光伏组串式逆变器的完整解决方案，覆盖从太阳能板输入、MPPT升压、直流链路、DC-AC逆变到并网输出的关键能量转换路径，同时涵盖辅助电源、隔……
随着光通信、激光雷达、生物成像及工业精密测控技术的快速发展，各类精密电子系统对电流驱动电路的精度、体积、功耗与稳定性提出了更高要求。传统电流源多采用运放、DAC、采样电阻等分立器件……
