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PID控制及其在车辆上的应用

★ PID控制简介 ★ 比例(P)控制规律 ★ 积分(I)控制规律 ★ 比例积分(PI)控制规律 ★ 比例微分(PD)控制规律  ★ 比例积分微分(PI……
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数字PID控制算法之一

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