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PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用 1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All ……
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PID 温控便利指令应用与说明

PID 温控便利指令应用与说明第 20 章 : FBs-PLC 温 度 量 测 及 温 度 PID 控 制 F Bs - P LC 为 因 应 广 大 之 温 控 应 ……
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BP神经网络算法的改进及在Matlab中的实现

BP神经网络算法的改进及在Matlab中的实现№. 2                     陕西科技大学学报                   Apr. 2004 Vol. ……
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Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory

Stephen Boyd, Laurent El Ghaoui, Eric Feron, and Venkataramanan Balakrishnan Linear Ma……
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Robust Control

Ad Damen,Siep Weiland. ……
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周克敏的《鲁棒与最优控制》第一版

周克敏的《鲁棒与最优控制》第一版……
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鲁棒控制系统 课件

在前面各章中,我们总是假设已经知道了受控对象的模型,但由于实际中存在种种不确定因素,如: 参数变化; 未建模动态特性; 平衡点的变化; 传感器噪声;……
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鲁棒控制理论与应用

课程名称:鲁棒控制理论与应用 开课单位:北京航空航天大学宇航学院 主讲教师:徐世杰 教授……
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基于Matlab的H_inf鲁棒控制器的设计

摘 要 简述了H_inf鲁棒控制器的基本思想,给出了运用matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁 架设计H无穷鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果,设计……
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基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

摘 要:提出一种基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制方法。该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合, 综合考虑各摄动系统的性能,搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该方法对一参数不确定性工业对象……
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