控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性设计控制系统时应满足多种性能指标，但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说，稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来看…… 
控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知，如果一个线性控制系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入与初始条件无关而仅…… 
控制系统的时域分析法--一阶系统的暂态响应 研究图3-3所示一阶系统。其系统传函为图3-3 一阶系统方框图3.4.1一阶系统的单位阶跃响应对于单位阶跃输入 &…… 
控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应 3.5 二阶系统的暂态响应在分析或设计系统时，二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统，而…… 
控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应当系统高于二阶时，将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式将上式进行因式分解，可写成式中 si：传递函数极点，i=1、2、…、n；…… 
控制系统的时域分析法--控制系统的时域分析法 3.7 用MATLAB进行暂态响应分析3.7.1 线性系统的MATLAB表示系统的传递函数用两个数组来表示。考虑…… 
根轨迹的一般概念4.1.1标准二阶系统的根迹：1．所谓标准二阶系统:⑴. 系统方块图：如图4-1所示。图4-1⑵.开环传递函数：⑶．闭环传递函数:⑷．特征方…… 
绘制根轨迹的数学依据及其性质4.2.1.的二种表达式⒈系统方块图：如图4-3 所示。图4-32.: 注：(1)．………开环放大系数,增益,传递系数。……时间常数。………开环零极点形…… 
参数根轨迹和多回路系统的根轨迹4.6.1 参数根轨迹⒈引言前面讨论系统根轨迹的绘制方法时，都是以开环增益K为可变参数，这是在实际上最常见的情况。上述以开环增益K 为可变参量绘制的根…… 
正反馈回路和非最小相位系统根轨迹4.7.1 正反馈回路根轨迹⒈引言：前面介绍的绘制根迹的依据、法则，都是针对负反馈系统的。对于正反馈，前面的依据、规则，需要作些修改，修改以后的规则…… 