从编译器输出可以看到,gcc编译器自己运行出错了:cannot create wait_sig thread, Win3
#include "config.h"
#include "msgQLib.h"
VxWorks的select跟其它unix类操作系统的select是一个功能,是可以等待多个fd的。否则,真的失去意义了
还是可以用spy,但是必须有辅时钟硬件的支持,spy前最好把辅时钟率设高一点,相对精确些。
spy会带来一点点误差
不管如何,实现毫秒级的精度需要使用硬件定时器中断--无论tickGet或者是timestamp都(从实现角度上来说最终)