简单的说，射频IC是自己做芯片，而分立的射频电路是买人家的芯片来自己搭板级电路。前者难度大，技术含量高……
从芯片出来的SPI Bus是要透过一个buffer（74HC244D）与PC的打印口（并口）进行互通的，你首先还得确保你的物理连接是正确的，可参照Casira motherboar……
芯片级和板级的区别，集成电路是原始开发，而分立元件制作的射频模块属于二次开发。……
pppd、chat已经把代码实现了，用户只需实现ppp-script脚本内容就可以控制，
大不了再自己写个控制脚本和状态或者增加其他at指令的东东
脚本放在/etc/ppp下……
我现在找到了一种方法可能能实现这么大的带宽,叫噪声相消法!……
对于第2点,我不是很清楚,有可能是这个原因.我接了编码器,但没有接ＨＯＭＥＳＷ，前后Limit sw.但我个人认为可能性不大;
如果motor type设置为Servo,则运动控……
我使用的硬件是PCI-7344,UMI-7764,Sanyo 伺服驱动器和伺服马达一套
运动控制卡的驱动是NI-Motion7.5,控制方式采用的是位置控制模式.
有些问题我不……
