Mrkevin

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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2019-08-08 18:07

维特智能的JY61陀螺仪模块连接电脑软件上位机方法

这周买了一个维特智能的JY61六轴模块。发货速度挺快的,没两天就收到了。这个模块在网上风评挺好的,看了淘宝的买家评价,好像很不错,据说在获取角度的地方具有很好的运用,它使用灵活、数……
来自 论坛2019-08-08 10:12

嵌入式开发日记(3)——利用Python接收并处理维特智能JY61传感器数据

之前介绍过,项目的第一项操作是要采集帕金森病人的震颤数据,整体架构图如下:这里采用的是一款基于MPU6050的维特智能的JY61型号传感器,好处在于内置卡尔曼滤波,直接可以通过串口……
来自 论坛2019-08-07 17:30

成功调试维特智能的JY-901姿态测量陀螺仪模块

今天刚入手了一款自带卡尔曼滤波算法的姿态测量模块JY-901,因为我的项目中要用到角度测量,用传统的电位器测量很不方便,需要把电位器安装到关节的轴心位置,采用这种JY-901姿态测……
来自 论坛2019-08-07 16:23

Arduino Uno 连接JY-61陀螺仪模块 串口读取数据

最近偶然得到一块维特智能的JY-61的陀螺仪模块,其功能是,直接输出MPU6050经卡尔曼滤波等算法得出的角度,角加速度数据省下很多功夫,但我对其算法更感兴趣自己焊接的底板,手艺还……
来自 论坛2019-08-06 17:04

【转载】51单片机连接维特智能JY61串口6轴加速度陀螺仪(通过串口中断实现数据的现实)

1.JY61的初始化利用USB转TTL模块连接只需要连接:打开厂家赠送的上位机软件,模块出厂默认设置使用串口,波特率 115200,帧率 100Hz。配置可通过上位机软件配置, 因……
来自 论坛2019-08-06 13:52

RE: 维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器

不好意思,第一步漏了一段,在这边补上:使用方法1、更新ch340驱动解压包 >> wt931 >> ch340更新驱动 >>解压>>……
来自 论坛2019-08-06 13:45

维特WT931——制作支持ROS的IMU惯性导航传感器

本来自己想玩一个ros小车进行slam建图和导航,结果发现由于地形原因,导致建图不稳定。这是因为在某些情况下,机器人可能出现轮子在动,本体却不动的打滑现象,所以使用imu进行融合就……
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