有了视频之后，接下来我们一起来学习STM32的定时器吧。
先来了解了解STM32F103C8T6的定时器，此芯片一共有四个定时器，其……
忙完了比赛，我还是好好继续来研究这个平衡车。上次更新到OLED的学习。有了显示，我们就可以进行更多的操作了。OLED的显示，能方便我们了解更多的内容！比如，采集的电压……
经过一个有意义的暑假，然而四级还是没过。参加了电子竞赛，发现自己真的需要好好地学习单片机，还需要更多硬件的知识！今年的比赛选择了B题，被风机坑了。虽然没有取得好的名次，……
我移植论坛上大神的６０５０ＤＭＰ程序，在主程序中读取DMP的值，，然后再中断中处理了一点数据，更改了PWM值。运行过程中，最先都还正常，但是几秒钟后 dmp的值就读取不了了。。……
我移植了这个 ，为啥我读取DMP的总是感觉会卡。感觉读取不了DMP的值，程序开始运行能读取，后来不知道就死了，读不了值了。串口也没有打印数据
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问题已解决！重启电脑发现只打开这个软件就行。而且速度还可以。几经波折，发现酷狗音乐打开就不行咯。真是，看样子，要安静的写程序咯！
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使用自带的例程，上位机接收数据非常慢，有时候几秒才更新，有时候十几秒才更新！小白不知道怎么回事。
甚至有时候都收不到数据！
注：波特率都是正确的。程序……
问一下，这个yaw值为什么不稳定，会一直参产生偏差呢……
