DS1302 程序有个BCD转码程序，没明白，不知道该怎么写，还请赐教？……
自平衡小车，关电码盘原先是334线换成了448线为什么通电猛转？程序里也修改了码盘刻度值
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小四轴这几天玩的很开心，刚开始玩不转总碰壁！好吧，我找找吧
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请上传个压缩包吧，你的帖子里我看了一下好像不在困难
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楼主是神不是平明，STM32代码楼主说的好详细，神人
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昨晚收到焊好试飞，的确不好控制，没玩过这，为什么你的代码编译完却不能仿真下载呢？用的KEIL MDK 460，还有个就是有警告无错误，现在主要问题就是仿真下载有出错警告提示……
