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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-11-17 17:38

RE: 智能车DIY活动获奖名单公布

看看啊!都有谁……
来自 论坛2015-08-06 23:16

RE: 求教小车为什么总向右偏向?

我这小车这是怎么了,用手推小车,电机抖得这么厉害,用的是没修改过的程序固件;原先不是这样的,用手轻轻推小车电机运转平滑而有力,现在用手推电机抖得很厉害,连2~3MM厚的小木板都上去……
来自 论坛2015-08-06 12:48

求教小车为什么总向右偏向?

调试小车发现如果把速度环与转向环屏蔽,只留下直立环PD更本不能直立;必须将直立PD与速度PI都加上才可以;现在不知怎么了,小车不断前后走,还总是一点一点向右偏转,现在速度环PI参数……
来自 论坛2015-08-06 00:33

RE: (最新更新)带你玩转PID——767472021两轮自平衡小车DIY进程贴,

楼主,波形显示上位机软件   ,红色曲线显示的是角度值,可以看到Y轴显示角度数值作为小车静止平衡的角度值吗?2者有什么关系,看波形上位机对程序有什么作用?看上位……
来自 论坛2015-08-05 23:48

RE: (最新更新)带你玩转PID——767472021两轮自平衡小车DIY进程贴,

讲的很好,PID这一块本身就是云里雾里的,看到楼主的PID解答与手机蓝牙APP讲解,明白很多,多谢楼主无私奉献宝贵的经验……
来自 论坛2015-07-21 12:12

RE: 请牛人进来解答问题哈!!!

int balance(float Angle,float Gyro)   // {     float Bias; ……
来自 论坛2015-07-20 21:46

RE: 请牛人进来解答问题哈!!!

5,想用小车蓝牙与笔记本蓝牙连接调试小车PID参数,还可以查看上位机的波形,为什么串口1改为串口3,串口3波特率也该为115200,修改完还是不行?用蓝牙调试是为了方便,用线麻烦还……
来自 论坛2015-07-20 21:09

RE: MPU6050的DMP移植教程

不错,很好的帖子……
来自 论坛2015-07-20 12:25

请牛人进来解答问题哈!!!

1,关于小车的的调试问题: 1)我把转向PD与速度PI程序都屏蔽了,直留下直立PD,为什么怎么调都无法直立静止不动?我是想先把小车PD调到静止不动保持直立,然后再……
来自 论坛2015-07-18 11:50

RE: xxJian智能车DIY进程贴

受益匪浅,梗着帖子也用了VS-V2软件,代码也照着作了修改,串口1没问题,用蓝牙串口3就不动了,改完也没有数据波形显示,用串口一带线调太麻烦了,不如蓝牙串口方便,楼主引用了V……
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