更新遥控器的摇杆读取并发送到四轴板，再从四轴板发送数据给遥控器接收并由遥控器串口发送到PC的匿名上位机。
CR_v0_0……
刚开始弄24L01时候，为了实现伪双工（ack with payload）参考了匿名的24L01程序，但并没有成功，仅在接收端收到一次数据，发送端一次都收不到ack payl……
恩，一步一个脚印，创意想法倒是有些，但还是要稳抓稳打，要有了飞稳的代码基础才能说扩展。……
更新LED指示灯实验
目标板为遥控板，效果就是右边的红灯绿灯闪烁。
CR_LED.zip
……
STM32芯片开发环境的建立。
参考了野火的stm32的资料见附件。
STM32之JLINK驱动安装与MDK环境搭建.pdf
……
我试着回答：
1.烈火的遥控器固件的USB口应该没有提到除了充电的其他功能，但原理图上是接到了芯片的usb相关的引脚，所以可以自己开发USB功能。
2……
焊接好后的室内试飞视频，感觉还是比较容易飞。不过油门要一直绷着，不知道如果用航模遥控器那种不自动回中的油门电位器会不会更好操控点。
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看了套件，和不少网友一样，感觉最难焊接的还是micro usb口了，无论如何要先把这个难啃的硬骨头先啃掉。
1.首先要掰断usb座的两个塑料小柱，不然座子放不平，……
