拦江坝少爷

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2014-10-16 16:11

RE: 四轴飞行器DIY活动获奖名单

看看……
来自 论坛2014-05-29 10:57

RE: 【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【内有移植好的的源代码】 【QuadCopter DIY进程帖】

执行完楼主main.c里的initUsecTimer();后就跑飞了,有碰到过么。……
来自 论坛2014-05-27 11:09

RE: 【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【内有移植好的的源代码】 【QuadCopter DIY进程帖】

赞一个,我也在弄crazyfile的移植,但不知怎样板载MPU6050读不出了,现在只能外挂了个在I2C1上调试。准备寄龙哥帮看下。……
来自 论坛2014-05-12 06:38

RE: 【圆点博士的crazefile姿态解算要加模块】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

可能是MPU6050坏了,mpu6050的WHO AM I 寄存器读出都是0xFF。……
来自 论坛2014-05-11 22:24

RE: 【圆点博士的crazefile姿态解算要加模块】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

拿了个双面胶沾在芯片上,囧了,刚退回烈火的程序和楼上移植匿名的程序,发现MPU6050读取失败了,不知道是stm32芯片问题还是mpu6050问题。……
来自 论坛2014-05-11 15:22

RE: 【更新四轴DMP实验】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

src6_4x_app_crazyflie_rel.rar 移植crazefile,但卡在蛋疼的I2C上,crazefile与原点博士移植的crazefile用的是i2c……
来自 论坛2014-04-29 17:58

RE: 【更新四轴DMP实验】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

这样,自己水平有限,先用DMP加PID来弄个初始版看看先了,然后进步学滤波,融合这些高难度的东西。……
来自 论坛2014-04-27 22:10

RE: 【更新摇杆读取实验】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

更新飞控板DMP实验,参考了论坛的”让四轴飞”,“snake0301"的DMP程序,加入了无线发送角度到遥控板并发送到匿名上位机。 由于对四轴的基础知识还是十分欠……
来自 论坛2014-04-26 10:37

RE: 【更新摇杆读取实验】拦江坝少爷 的QuadCopter DIY进程贴

嗯,借匿名的上位机来调试。……
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