可以看看这两个帖子，先了解一下是怎么做的~
http://forum.eepw.com.cn/thread/269607/1
http://forum……
我的意思是，不定时处理数据，只要某个缓冲区满了，就处理这个缓冲区的数据。在处理的时候，由另一个缓冲区暂存数据……
建立两个缓冲区。
当第一个缓冲区满了，切换到第二个缓冲区，同时置位标志位；
当第二个缓冲区满了，切换到第一个缓冲区，置位另一个标志位；
在……
万众期待的自平衡小车DIY已经开始，你，还在等什么！！！！……
http://forum.eepw.com.cn/thread/249042/4#39
在贴子里嵌入视频的方法
……
