让四轴飞

高工

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-04-11 15:05

RE: 求教姿态解算延迟问题的原因

移植的啥程序。用的什么方法做姿态解算,可能原因很多……
来自 论坛2015-04-07 19:18

RE: 串级PID----代码+调参

直接。角度环p角速度环pd 三个参数先调差不多……
来自 论坛2015-04-07 19:13

RE: 两轮自平衡小车搞起

参照串级pid那个帖子看一下 姿态结算自己做的,角速度数据是传感器输出……
来自 论坛2015-04-07 19:10

RE: 两轮自平衡小车搞起

每一项基本支出都在帖子里写啦……
来自 论坛2015-04-07 18:56

RE: 通信不稳定这么解决

换一个好的2401模块试试! 便宜的不一定好使。 ……
来自 论坛2015-04-03 17:49

RE: 两轮自平衡小车搞起

可以用,在小车上通过无线串口发送数据到电脑端即可……
来自 论坛2015-04-03 17:46

RE: 基于arduino的四轴飞行器(dfrobot申请帖)

何必这么玩呢,你这是在做一个遥控器,看不出有啥意思。 用wifi有延时。 用蓝牙距离太近,放在大四轴上没多大意义 干脆直接用mwc飞控好了……
来自 论坛2015-03-26 17:53

RE: 超声自平衡小车

我来顶一个~……
来自 论坛2015-03-26 15:26

EEPW进行自平衡小车DIY活动,说说你想做什么样的自平衡小车

以上三个方案,论坛中已经实现了,并做出了成品,大家可以参考看一下是不是你想做的自平衡小车~ 方案介绍: 主控STM32+传感器MPU6……
来自 论坛2015-03-24 10:29

RE: 两轮自平衡小车搞起

不用谢,一起来搞自平衡小车吧……
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