2401驱动成功！！！
需要注意的问题：
1，遥控器驱动2401使用SPI2，初始化时钟得用
&nbs……
在STM32F10X.h里第103行，把HSE_VALUE的值定义为16000即可解决波特率问题……
我用的这个，貌似是200HZ。
据说最新的DMP能支持到250HZ
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DMP测试，串口回传欧拉角及四元数。
附工程文件，希望有兴趣的亲可以测试一下。
目前发现的问题：
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祝论坛越做越好。
当时用的浏览器是猎豹和ie
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有一天晚上，我发帖子发到一半，还不知道发出去了没有，网页就崩溃了，
接着一直登陆不上，后来第二天一看，帖子居然发出去了。。。
赶脚论坛有待完善。。。
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''烈火大神网络丢包很严重啊''这句话啥意思？？？
你的2401调通了吗？发送和接收的
四轴上用的是SPI1，遥控器是SPI2，这个设置好像不太一样
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