让四轴飞

高工

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2014-03-31 16:08

RE: 让四轴飞 QuadCopter DIY进程帖

上图先。。。  哎,把小开关焊坏了,焊盘也韩坏了,手残啊。。。。。。 迫不得已外接小开关。。。。 ……
来自 论坛2014-03-31 12:22

RE: 【寻东】四轴飞行器制作过程全纪录

加油,多看些论文,再看下其他四轴的程序,像匿名,原点博士的四轴软件都是开源的,可以看看 ……
来自 论坛2014-03-31 00:26

RE: 烈火微型四轴说明书V1.3(遥控版)

SWD模式用几个口啊? 板子上只看到clk,dio,gnd,3.3。。。。没有rst能下载吗??? ……
来自 论坛2014-03-30 14:58

RE: 让四轴飞 QuadCopter DIY进程帖

确实是啊,一直都不能调平衡。下次画板子就把陀螺仪弄成贴片的。 浆太大了吗,还是什么。。。 中午收到套件啦,包装得很仔细啊,谢谢龙哥 ……
来自 论坛2014-03-30 14:55

RE: 让四轴飞 QuadCopter DIY进程帖

也算是把二级过了,已收到套件,正在焊接,接下来重心就是四轴啦……
来自 论坛2014-03-30 08:18

RE: LZ1135学习002号, 开发进程- 之- 环境搭建MDK4.7版

好的,了解了 ……
来自 论坛2014-03-30 08:18

RE: 让四轴飞 QuadCopter DIY进程帖

比想象中难点啊,比模拟题都难。 不过答题情况很乐观,有一道数链的填空题被我蒙出来了,18分啊 今天四轴估计能到,准备仔细更新帖子啦 ……
来自 论坛2014-03-29 11:33

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

不错不错……
来自 论坛2014-03-29 11:31

RE: 四轴飞行器PID控制电机算法讨论

是的,好像是因为卡尔曼的参数不好选择。。 ……
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