一般是
OSInit();
创建任务的任务
OSStart();
创建任务中
……
找个spi协议的外设试一下吧，nrf2401，,SPI串行flash等
……
总结的很全。
看到熔丝作用，nnd，这得多大电流
……
这个可以有，加了摄像头想拍啥拍啥。要不要一起搞……
有一种解决办法是把硬件I2C优先级设置到最高，没试过，但感觉意义不大，那样没办法在rtos里使用的。
模拟I2C速度快的很，能上M的，硬件I2C最高只有400K。……
从某一层开始，就可以一直往下看了，不用跳来跳去，也挺好呀……
9、个人总结
首先，此次自平衡小车制作，耗时较短，还有N多功能没加上。近期有很多事，考虑四月份后加上新功能，敬请……
