之前自己DIY过一个，PID和kalman都没问题，不过由于电机选的不是很理想，最终效果并不理想，希望这次借助EEPW的硬件平台能成功。……
“我通过本次团购活动获取的低价开发板，只限本人使用，不会用于高价转卖或其他商业活动来获取利润。一旦发现我将愿意承担相关责任。”
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我通过本次团购活动获取的低价开发板，只限本人使用，不会用于高价转卖或其他商业活动来获取利润。一旦发现我将愿意承担相关责任。……
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% depth = 128; //表明存储深度
% width = 8; //表明位宽
% address_radix=dec; //内容中的地址基，此为十进制，……
