zhongfei246的文档

来自分享下载2014-09-26 10:42

欧拉角和四元数

讲解欧拉角与四元数大话多旋翼飞行器―欧拉角与四元数 Y ……

来自分享下载2014-08-21 15:56

PID是比例、积分、微分的简称，PID控制的难点不是编程，而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义，PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅……