整个行业也还没有进入比较稳定的时期吧 现在应该还算是起步阶段吧……
需要使用GDB调试的程序，在编译的时候必须加-g参数，开启调试信息。运行GDB调试程序通常使用如下方式：$ gdb <程序名称>&……
终止进程 终止进程可分为正常终止和异常终止两大类，其中常见的正常终止方式有：从main()函数return返回；调用exit()函数； ……
Linux是一个多用户多任务的操作系统，可以同时运行多个用户的多个程序，就必然会产生多进程，而每个进程都会有不同的状态。Linux的进程有以下……
守护进程（Daemon）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事情，它不需要用户输入就能运行……
ROS会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发不……
