进入正题。一，为什么要使用编码器编码器的工作原理是如果两个信号相位差为90度，则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度，根据两个信号哪个先哪个后来判断方向、根据每个信号脉冲数量……
一，定义介绍卡尔曼滤波是一种利用线性的系统方程，通过系统的输入输出来观测数据，对系统状态进行最优估计的一种算法。但是由于观测系统中存在着噪声与干扰，所以也可以看作是滤波求最优解的过……
PID控制系统连续一时间PID控制系统如图所示。D（s）为控制器。在PID控制系统中，D（s）完成PID控制规律，称为PID控制器。PID控制器是一种线性控制器，用输出量y（t）和……
一，关于MODBUS的CRC校验CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC……
21、0号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非0号的中断；1号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为2、3、4号的中断；……；构成中断嵌套。如果两个中断的抢先优……
11、数据字节以小端存储形式保存在存储器中12、 内存映射区分为8个大块，每个块为512MB13、 FLASH的一页为1K(小容量和中容量)，大容量是2K。14、 系统存储区（Sy……
1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备；2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作……
