用两个开发板测试SPI通信一点问题没有，但是后来用我自己焊的板子和开发板通信就有BUG了，后来试了半天才发现又与晶振有关。需要用一样的晶振。……
然后今天把超声波模块写起来了，之前写了一下失败了，昨天顺哥点拨了一下我，我恍然大悟。超声波测距可以精确到厘米，甚至毫米。大家可以一起来交流交流，在这里我想说真的非常感谢那些教我的学……
有四天没有更新帖子了，今天来发发，五一放假要回家估计是不能更新进度了，昨天把SPI通信学了一下，还比较简单，需要利用4个IO口，随便四个，所以还是比较自由的。程序就是一个发送函数和……
刚刚把我的主板与GSM模块连接起来调试，这次很幸运，非常顺利，我简单的设置成烟雾值超过100自动拨打电话(正常值不会超过五六十，弄点汽油一两秒就变成了一两百，这只是为了测试随便设置……
