上一篇完成了打印机的基础改造，这一篇给它加上防抖外挂。使用一块MPU6050加速度传感器，直接接在树莓派3上，测量打印机的共振频率，自动生成输入整形（Input Shaping）参……
有幸参与了E络盟和EEPW举办的618年活动，入手了一块树莓派3。我将它作为家中老ENDER-3 S1 3D打印机的专属上位机，搭配Mainsail OS+Klipper固件完成整……
一、项目概述本次项目主要围绕 TMC2209 静音步进电机驱动板展开完整的实操测试，我搭配了两款不同的主控，分别完成了基础脉冲控制和进阶串口控制。首先使用 ATOMS3R-CAM ……
【let'sdo|2026年第1期】静音步进电机过程贴——串口控制TMC2209步进电机驱动板，我使用USB转TTL模块，通过串口UART通信方式实现了TMC2209步进电……
前面已实现了使用DIR和STEP控制TMC2209步进电机。【let'sdo|2026年第1期】静音步进电机控制实践过程贴——TMC2209步进电机驱动测试-电子产品世界论……
上文《【let'sdo|2026年第1期】静音步进电机控制实践过程贴——ATOMS3R+TMC2209步进电机驱动测试-电子产品世界论坛》，使用ATOMS3R-CAM实现对……
近期设计了一块TMC2209的扩展板，搭配ATOMS3R-CAM进行控制，进行TMC2209驱动步进电机的基础功能测试。本次的主要目标是测试通过调节STEP脉冲频率来控制电机速度。……
本次使用RP2040开发板、面包板和杜邦线完成硬件连接，实现 TMC2209 驱动步进电机的基础功能测试。1、TMC2209引脚说明TMC2209 是一款静音步进电机驱动芯片，本次……
感谢DigiKey得捷与EEPW联合组织的"Let's do活动"，本期主题是静音步进电机控制实践。本期活动的主要模块是TMC2209 SILENTST……
