成果帖1、项目介绍使用MCU控制TMC2209 SilentStepStick 驱动步进电机，实现一个可控制转动方向和速度的基础运动控制系统。活动任务：• 基础任务（入门级），控制……
过程贴首先，研究硬件。引脚详情如下：编号标识连接其他备注1gndgnd2vio5v3m1b灰4m1a绿5m2a红6m2b黄7gndgnd8vm12v9dirio1-顺时针 0-逆时……
开箱贴感谢得捷和EEPW提供的机会，这次是一个步进电机运动控制系统的项目。要使用MCU控制TMC2209 SilentStepStick 驱动步进电机，实现一个可控制转动
方向和……
开箱贴1、初见入选后，马不停蹄就下单，经过10来天的等待，终于拿到这块 i.MX 91 开发板了。这是我为数不多的Linux开发板，笔者工作中主要开发的是单片机，希望可以借他拓展一……
成果帖1、项目介绍 在开发板上运行一个轻量级Web服务器（Flask），提供一个简单的网页界面，显示实时数据和设备状态，模拟工业HMI终端的功能。可以接收和解析CAN消息，可以通过……
2过程贴——IIC和MCP4725的使用计划使用DAC来生成不同的波形，供ADC来采集，刚好手边有MCP4725的小板子，使用IIC来驱动，所以第一步要搞定IIC驱动。根据原理图可……
2过程贴——CAN的使用本次来使用CAN，先看接口，位于P12的8和10引脚。而且SW3也要拨到ON。将开发板的与vecory连接，用来测试。关于can接口的驱动，我在网上找到大佬……
2过程贴——ADC的使用这次来使用adc开发板提供了8个通道的adc，4引脚对应的是1通道。有2种实现，分别是c和py： c: #include <std……
成果帖1、项目介绍 在开发板上运行一个轻量级Web服务器（Flask），提供一个简单的网页界面，显示实时数据和设备状态，模拟工业HMI终端的功能。可以接收和解析CAN消息，可以通过……
成果贴一、前言由于笔者一直在单片机平台开发，虽然以前也玩过树莓派和ubuntu电脑，但是在linux平台开发依然算是第一次，因此给自己指定了一个比较简单的小目标，实际开发下来，在a……
