运动执行部件不同关节位置，如何选择旋转or线性驱动器？人形机器人的关节设计需权衡平衡性、动态运动控制、高负载等多方面因素。①旋转驱动器：通常应用于高扭矩关节处，例如腕部、肩部、腰部……
背景二十大报告明确指出，新时代要构建新的发展格局，着力推动高质量发展，建设现代化产业体系。在这一战略背景下，数字强国作为现代化产业体系中的关键板块，被赋予了前所未有的重要性，成为未……
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本文档的主要内容详细介绍的是机器人设计教程之单片机接口与外设的详细资料概述主要内容包括了：介绍认识单片机常用接口。体会单片机系统的简单外围应用开发。学习掌握ATmega8的串口和舵……
2025 新年瞬间 —— 捕捉美好，分享感动 亲爱的论坛朋友们，2025 年的新春佳节已经热热闹闹地来啦！从春节到元宵节这段欢乐又温馨的时光里，相信大家都有着别样的体验与……
【B 站互动赢积分】活动开启啦！亲爱的小伙伴们，为了进一步活跃我们的社区氛围，加强大家之间的互动与交流，同时也为了感谢大家一直以来对我们网站的支持，我们特别举办了这次有趣又有福利的……
中秋节特别活动——月饼E起吃! 中秋节即将来临，作为中华民族的传统节日，这一天象征着团圆与和谐。为了让大家在这个特别的节日里感受到浓厚的节日氛围，为了让这个节日更加有趣，……
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