和孙家栋老人握手，简短地交谈，恐怕是这辈子唯一的一次了。
“嫦娥一号卫星顺利利完成环绕月球那一刻，电视捕捉到了这么一个镜头：航天飞行指挥控制中心内，人们欢呼跳跃，……
杨盛同学：
您好！根据您的参赛作品的提交情况，特通知如下：
由于您的作品资料提交不完整，整体设计作品缺少相关技术说明（流程图、程序解释、算……
不是什么新东西，但是强烈推荐！！！因为不久之前我还看到过有同学用自己写的状态机来解析串口接收到的字符串，自己做符号-整数转换，根本没必要花这个精力。推荐使用C语言提供的字符串……
另外我还想说，参赛选手应该大多数都是学生吧，这段时间也该写作业该准备考试了吧，所以我要匿一段时间了，仅回答异议~……
组合导航算法采用的是INS和GPS的非耦合组合，用到了GPS接收机给出的位置、速度信息。这种方法的好处是，滤波器不在乎外界的位置信息来自GPS还是图像或者是雷达，只要给出位置或速度……
以实现并且演示过的功能包括：遥控飞行；自主悬停；参数无线设置；数据记录
关键技术：
加速度计、陀螺仪、磁罗盘四元数、扩展卡尔曼滤波
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贴个视频先
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4NjI1NzY4.html
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