1、项目介绍：设计一个高性能、高可靠性的机器人主控制器。利用Cortex-M7内核运行GUI和路径规划算法，提供人机交互界面；利用Cortex-M4内核运行实时运动控制算法（如步进……
#### 1、**项目介绍：**设计一个高性能、高可靠性的机器人主控制器。利用Cortex-M7内核运行GUI和路径规划算法，提供人机交互界面；利用Cortex-M4内核运行实时运……
硬件平台：STM32H747I-DISCO开发环境：MDK5.40经过一阵倒腾，使用ST官方提供的例程进行修改，现在已经实现了LCD屏幕的显示及电机速度的展示，M4内核控制LED闪……
板卡试用的快递终于到了！打开快递箱，可以看到包裹十分严实本体盒子如下：最终拿到主板和拓展板各一个开箱完成！，接下来要开始项目开发了！……
