我认为是不是大材小用要看你需要做什么样的控制，采用什么样的控制手段，以及你对控制结果的要求。如果你担心资源使用浪费，不妨把控制要做的任务贴出来，大家可以帮你分析一下。……
使用MCU上一个普通IO口，在进入delay（）之前至高，出delay（）之后拉低，用示波器测试高电平维持的时间长短，大概就是delay（）延时的时间，当然这个IO后在使用之前做好……
请问你需要这个时间的测量精确到什么程度？如果只是大概测量一下，用一个IO口就可以解决问题。……
如何选择三极管要看你的电机额定工作电流有多大，一般选择1.7~2倍，以留有余量。另外，这种驱动对于管子的对称性要求比较高，对称性不好，管子导通或关断的时间有明显差异的话，很容易烧管……
听说RL78集R8C和78K0R两款16位单片机内核的优点，高性价比，期待中......……
