一、项目概述1.1 项目背景步进电机因其开环控制精度高、定位准确、成本适中等特点，广泛应用于3D打印机、数控机床、机器人关节、自动化设备等领域。本项目基于ST公司NUCLEO-U5……
本贴主要展示初始硬件验证，这算是本人的习惯吧，对于新到手的物料，习惯先进行硬件验证：即只是用最少的模块，搭建最简的测试平台，使用最少的外设，对相关设备进行验证。这边采用12V开关电……
这次参加 DigiKey 得捷和 EEPW 的 Let’s do 2026 第 1 期“静音步进电机控制实践”活动，本贴为开箱贴，主要展示入手的 TMC2209 SilentSte……
