如果不需要过流保护则该引脚通过10K接地，如果需要则电机绕组电流经过采样电阻接地，该引脚接采样电阻高端。……
这要看L298的手册了，上面写的最低是4.5V，如果不行楼主可以选用别的H桥的芯片，也可以自己做电平转换电路……
看看你的连接是否正常？杂波的频率是否也为16k呢……
UART模式的时候需要有奇校验，请再仔细阅读一下手册……
是不是过流检测引脚没接，一会过流保护，一会不保护。如果不用该引脚因该接地……
你怎么确定是可以修改占空比寄存器的？是通过读书寄存器的值吗？……
能进入中断并不一定通讯正常。
UART/SPI引脚不能悬空，用UART需要上拉……
