上篇是顺利那次。这篇记两次失败，它们比成功有价值——根子都在主机上，跟 Microchip 没关系。第一次：第 21 个任务就崩56 秒，14 个任务同时报错，退出码 1。【03_……
前面的准备工作都做好了，下面就是要构建。依赖：25 项里缺 1 项清单不是网上抄的，是 poky 自带的 documentation/poky.yaml.in 里的 UBUNTU_……
判断一颗新芯片能不能用，先看主线。先探主线做法很土：对 torvalds/linux 各个 tag 请求 dts 的 raw 文件，看状态码。请求长这样：raw.githubuse……
在 DigiKey 得捷 下单的 SAMA7D65-V/7EW 还在路途中。按活动规则，器件只做开箱展示，实际评测放到 QEMU 里做。器件Microchip SAMA7D65-V……
一、为什么要板载音频算法第 5 版的架构里，Mac 扛了所有计算：收音频、跑 VU、算节拍、合成颜色，主控只负责"收指令、点灯"。用起来没毛病，但心里总有个疙瘩……
一、需求：把调音台搬上台灯第 4 篇的网页调色台解决了"精确选色"，但灯是死的——要人戳屏幕才动。这一篇让它自己活过来：Mac 麦克风实时收音板上的 LED0~……
一、需求：台灯配不上手机，像话吗前三篇做完，这台灯已经有模有样了：旋钮调亮度、按键切模式、彩虹自动流转。但有一个说不出口的尴尬——想换个颜色，得拧旋钮慢慢找。都什么年代了，调色这事……
一、新需求：从「调光灯」到「氛围灯」白光调光只是台灯，能变彩才是氛围灯。这次加的功能：按一下 S1，在两种模式之间切换——白光模式：拧旋钮调亮度（第 2 篇的全部成果原样保留）彩色……
一、需求不复杂，先把路摸清楚我申请时候的计划中写了：拧板上的旋钮，RGB LED 的白光亮度跟着平滑变化——台灯的最简形态。动手前先对着原理图把通路捋了一遍：环节连接说明输入电位器……
一、先看硬件：一块底板，主控随便换这次试用的板子挺有意思，是 Microchip dsPIC33A Curiosity 平台，由两部分组成：底板 EV74H48A：红色的经典 Mi……
