用振动判断电机转没转这次选的是电机运行状态识别，用 NUCLEO-H533RE 控制一个减速步进电机，再用加速度计采集振动，区分“停止”和“运动”。电机驱动、数据采集都放在 Zep……
一、项目概述本项目围绕电机运行状态识别展开，使用 NUCLEO-H533RE 开发板、Grove LIS3DH 三轴加速度计扩展板以及 ULN2003 步进电机驱动套装，完成电机启……
买了块 K230，带触摸屏和摄像头。牌子是创乐博，本来以为是杂牌，看下来似乎是用的官方板的方案，型号 CanMV-K230 V3。接口挺丰富，网口、USB OTG、USB 转串口、……
申请的瑞萨无线模块到了，RA4M2 板子 + WiFi 模块 + 蓝牙模块一共三个。环境 Zephyr 4.4.99，out-of-tree 的 board 定义在 my_boar……
前两篇把 IMU 的采集、训练、端侧部署走通了，三个动作在板上推理一次 18 ms，但屏幕是黑的。这篇把LVGL加上素材用github.com/ChaozhongLiu/Dyber……
手上这块 DA16200 是 PMOD 封装的，插上去模组挂在 uart0，console 单独走 uart9，两路分开，RESET 接 P608、低有效。第一次跑的代码很简单：拉……
上一篇把 RA4M2 的板子定义从头抄了一遍，栽在晶振上（以为 12MHz 实际 24MHz，超频到 192MHz 直接 LOCKUP），最后 DA16200 的 WiFi 从 A……
尝试通过wifi和蓝牙分别将mpu6050的数据传输至上位机mpu6050的I2C 要两个空闲脚。先把 RA 板子的 IIC 引脚扒了一遍：引脚对用的板子通道P400 / P401……
四篇帖子走下来，这块 CPKCOR-RA8D1B 的测评也到了收尾的时候。回头看整条链路，其实是围绕一个很小的目标展开的：用一块 IMU 采数据，训一个轻量分类模型，塞进 RA8D……
硬件方面有两块板子，都通过USB转TTL芯片（CH340）以虚拟串口的方式连接电脑，两台设备外观一致，固件版本均为silent-smart V1.3.0 / V1.4.0，基于ST……
