期待继续更新，文章配置过程清晰使用的关键点有代码说明，很好的学习文章……
参数配置说明清晰，使用timer可以借鉴此配置……
PWM 工作原理讲解清晰，验证过程逻辑分析仪波形输出直观，介绍的比较详细。……
【简介】在ARM CortexM 的处理器中都存在一个Systick 的定时器，该定时器的在使用RTOS的场景时通常作为系统任务的调度的时间基础定时器使用，在不使用RTOS 的裸机……
【问题现象】本地在使用S32K146 的过程中串口高频的输入数据，会发现存在卡死的状况，本地debug 时发现程序卡死在如下代码处理中。查看卡死的时间点的调用栈，调用该函数的上一层……
【简介】FreeRtos的任务间会有通信的需求，FreeRTOS 中所有的通信与同步机制都是基于队列实现的。队列可以实现任务-任务，任务-中断，中断-中断之间的通信机制。以下是任务……
【简介】 瑞萨的R2/N2L芯片采用的ARM R52 的内核，芯片的整体框图如下。R52……
