更改为777之后，直接使用普通用户在终端输入：$ echo 1 > /sys/class/leds/firefly:yellow:user/brightness看一下能不能控……
发布的 rtlinux 固件默认没有打开这个摄像头的支持……
你使用的can才需要使能，而且还要看引脚有没有被其他设备复用。……
你使用到的can才要更改，软件的can0是看谁先注册进来谁就是can0，后面的就是can1、can2....，而现在更改的是硬件的can1和can2，你只使能了can2，那软件上只……
正常现象，底层驱动没有把数据发出去就会阻塞上层队列，而上层队列就如你所说的改成1000，代表上层缓存1000帧。你底层没有发生成功，他不会从上层拿数据，也就是上层队列满，你应用层写……
buildroot系统没有apt。只有debian系统才有……
固件太久了，可以能和新版本的烧写工具不兼容，可以用最新 ubuntu/android 固件升级确认一下。如果还是有问题参考 wiki 进入 maskrom 烧写，并且抓取串口&nb……
你驱动部分的代码都实现了吗？以下是Core-3588J板子dphy0_hw硬件Full Mode下的链接关系:sensor->csi2_dphy0->mipi2_csi……
1126的芯片介绍是这样写的， ”MIPI-DSI/RGB 接口，最大1080P60fps“ ，至于2560* 720 ，没有验证过……
估计板子没有跑起来，可以接串口抓抓 log 看看什么情况。也可以重新烧写一个固件看看能不能正常起来（试试下面两个方法进入升级模式）。按 recovery 键 ……
