跟你一样，换了个emmc也卡在kernel了，sd卡启动就没有问题，怀疑是emmc驱动的问题……
我这边也是这样用的，需要把&usbdrd3_0配置&u2phy0……
可以检查硬件，lcd这块的io口是否按照安装原厂要求拉到地！这里虽然没有具体的说明，但是也许是mipi、lvds屏的使能有问题u-boot 有一处 bug , 不知道您那边有没修d……
板子插入sd卡，串口执行 dd if=/dev/zero of=linuxroot.img bs=1M c……
500K用can输入时钟改成150M，用ip -details link show can0看一下有没有500K，如果没有：……
你接收到错误帧时，can的发送频率是多少？1K？还是2K?……
去年的固件can时钟频率不足，换今年的固件试一下……
3588的是run-glmark2-es2直接运行就行 ……
python 这种东西建议还是在 debian 上跑……
