1. 硬件接线信号STM32H533 引脚说明EN（使能）PB15TMC2209 主动低，下降沿进入工作态DIR（方向）PB14高/低电平直接决定旋转方向STEP（脉冲）PC8 /……
第二阶段成果交付物：在第一阶段"按键启停"基础上，加入 方向控制……
我们本次主要让步进电机能跑起来，这里我们首先实现硬件的连接，如下图： &n……
本次是eepw 2026年得捷系列活动的首期专场，核心主题锁定步进电机控制。本次……
这是我们这阶段最后的成果展示。从一块裸的FRDM-MCXW72开发板开始，一步步把它……
这个阶段的目标很简单：让FRDM-MCXW72这块板子能采到温湿度数据，并按2秒一次……
说真的，Zephyr 这玩意儿刚上手的时候，劝退的第一道坎不是写代码，是搭环境。官方……
感谢EEPW论坛今年的测评活动，让我们接触越来越多的新板子，这次我们使用的是FRDM……
我们进一步进行无线控制，依然是这几个模式，只不过这一次通过蓝牙方式进行。 ……
实际上我们在加载某个程序的时候都自动带了虚拟串口，这个连接的就是我们的其中一个串口，……
