试用项目:脑电小车期待已久的板子终于到货了,说实话比我想象的要小很多,我以为会像Arduino板子那样大小,没想到只有手掌那么大。很精巧,很喜欢。拿到就上电测试了一下,用官方的软件……
STM32 AD 多通道采集在我们的电子设计中,经常需要对外部的模拟量进行采集,如一些传感器的输出量,电位器的旋转量等等,特别是电压电流的采集可以说是家常便饭,这些都离不开MCU最……
显示点//画点
//x:0~127
//y:0~63
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y)
{
u8&n……
1 引言Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。起源于Rudolf Emil Kalman在1960年的博士论文和发表……
这次PID调的平衡小车,今天车身还有点不稳定,方法大概就是上面这些,明天补上代码,……
PID算法P:比例,输入偏差乘以一个整数I:积分,对输入的偏差进行积分运算D:微分,对输入的偏差进行微分运算注:输入偏差=读取到的被控制对象的值-设定值PID算法分为位置式和增量式……
1、什么是Modbus?Modbus是一种单主站的主/从通信模式。Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 ……
虚拟串口软件使用演示虚拟串口软件是一种模拟物理串行接口的软件,它完全复制了硬件 COM 接口的功能,并且将被操作系统和串行应用程序识别为真实端口。常用的虚拟串口软件有:Virtua……