那就是OK的，继续增大功率你会发现波形就正常了。……
要不要这么简洁的问题？如是有刷电机，只要功率够，想什么接都行，可以多个并，一个控制器也可以控制多个电机。无刷电机就得老老实实一个电机接一个控制器，除了非电机输出死死焊在一起了，就当……
直流电机有很多种，你是哪种？反接就反转？这种电机不用专用芯片，用单片机简单控制即可，这种频率也不需要驱动芯片，PC817组成图腾柱即可直接驱动……
几乎不能准确估算，近似处理吧，取几个典型点算下损耗，再求平均……
1.上下两个管子，任何时候，DS之和都是母线电压2.应力DS先于驱动开通，说明进入软开通状态，对管提前关断，管子二极管续流，DS变为零……
22mF电容要设置初始电压（比如12）、100uH电感上才的电流才能形成回路……
考察你有n个绕组、但骨架只有1个槽（深、槽宽）的情况……
