如果外部中断来的频率足够快，上一个中断没有处理完成，新来的中断该如何处理？ 中断一般是由硬件（例如外设、外部引脚）产生，当某种……
先来彻底搞懂PID到底是啥？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（differential）”，是……
大家都知道，Arduino和树莓派都是电子工程师、嵌入式工程师熟悉的两种开发板。 Arduino 和 树莓派各自都有……
噪声的产生 对于电子线路中所标称的噪声，可以概括地认为，它是对目的信号以外的所有信号的一个总称。最初人们把造成收音机这类音响设备所发出噪声的那些电子信号，……
一、前言 每个硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函数bsp_led_init();这个函数需要在主函数中调用初始化，类似这样： &……
一、限幅滤波法1、方法：根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效b. 如果本次值与上次值之差>……
1 多看官方文档 不要被这几个字吓到，官方文档其实都是宝藏。 一个成熟的技术诞生，可以没有博客没有书籍，但一定会有一……
在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。 软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常……
初恋的男人的心就像个最简单的信号放大器，女人控制着输入端。你一个最微小的快乐信号都能给他带来极大的幸福感，同样，你不小心的小伤害也会被他单纯的放 大成无比……
1 函数宏介绍 函数宏，即包含多条语句的宏定义，其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装，且不想通过函数方式封装来降低……
