机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。在机器人研究领域，多种常见……
远程登录Linux除了可以使用用户名密码认证外，我们还可以通过密钥对认证。也许你对如何配置密钥认证非常熟悉，但你是否了解这个密钥对如何工作呢？先来看一幅图对于准备阶段，大家并不陌生……
光伏逆变器中使用典型的反激变换器作为DC/DC部分的拓扑，本文简要分析反激变换器在光伏微逆中的应用。一．反激变换器的应用概要分析反激变换器一般用于较小功率的降压应用，典型来说低于几……
MCU是电子产品，特别是智能产品中不可或缺的器件。它的成本在总成本中不一定占很大的比重，但它的开发投入往往是较大的。一旦为产品选定一颗MCU，产品投入市场后，甚至是产品开发后期再想……
由于相干信号数字化以及处理技术的限制，早期的多波束雷达采用的是模拟波束形成。然而，随着ADC的快速发展，对多个单元或通道的数据进行处理变成了可能。作为系统工程方法的一部分，确定用于……
1、项目设计开发流程 项目开发流程的主要几个阶段如下：2、立项阶段 1、根据项目的提出，编写号市场需求文档MRD-Market Re……
最近又了解新东西了，那就是气隙，电感的气隙或者是变压器的气隙。总有人喊我大佬，我知道，他们只是不知道怎么称呼我而已。说出来我也不怕掉粉，在不久之前，我甚至都不知道气隙是什么。我原来……
万物互联时代，作为互联网中使用率最高、覆盖率最广的基础能力之一，位置服务已经深入渗透到日常生活的方方面面中，位置信息成为社会生活中一项不可或缺的关键基础信息。大众点评看看附近有啥好……
通常在项目中，由于成本的考虑，对抗ESD的器件不会全部选择TVS，转而用便宜的MLCC电容代替。典型的防静电电容不过是个普通的片状电容，那么你可曾想过，为什么能防ESD呢？其原理又……
今天我们从三个方面来简单聊聊为什么计算机系统操作系统这个话题。资源分配器如果你的CPU上只需要运行一个程序，那么你的确不需要操作系统。可是，一旦你的CPU上需要再运行一个程序，那么……
