一、前言 每个硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函数bsp_led_init();这个函数需要在主函数中调用初始化，类似这样： &……
一、限幅滤波法1、方法：根据经验判断两次采样允许的最大偏差值（设为A）每次检测到新值时判断：a. 如果本次值与上次值之差<=A，则本次值有效b. 如果本次值与上次值之差>……
1 多看官方文档 不要被这几个字吓到，官方文档其实都是宝藏。 一个成熟的技术诞生，可以没有博客没有书籍，但一定会有一……
在嵌入式软件开发，包括单片机开发中，软件架构对于开发人员是一个必须认真考虑的问题。 软件架构对于系统整体的稳定性和可靠性是非常……
初恋的男人的心就像个最简单的信号放大器，女人控制着输入端。你一个最微小的快乐信号都能给他带来极大的幸福感，同样，你不小心的小伤害也会被他单纯的放 大成无比……
1 函数宏介绍 函数宏，即包含多条语句的宏定义，其通常为某一被频繁调用的功能的语句封装，且不想通过函数方式封装来降低……
作为一个硬件工程师可以不会做饭可以不陪女朋友逛街但一定要会焊板子一定要喜欢调电路焊板子是一技术活有这一手的好活定会让妹子一见倾心看一眼下面的这些玩意我们称之为Tool就知道用它们做……
差分运算放大电路，对共模信号得到有效抑制，而只对差分信号进行放大，因而得到广泛的应用。差分电路的电路构型 上图是差分电路。&n……
将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、电路设计以及其他模块相关资料供大家参考。……
在编写单片机程序的时候，由于中断服务程序写的不好，导致单片机程序总是跑飞，最后费了好长时间，花了很大功夫才找到问题原因，由此总结了单片机程序跑飞的三种现……
