注意，电池的工作范围，如更低的话，该电路是否还有效？~ ……
1.ADC的电压基准有误差；选用带外部参考电压的ADC,或者提高VDDA的精度。2.放大电路的输出阻抗影响。在进入ADC时加入一级射极跟随器；3.干扰---采用多次采样求平均值。……
现在手机流行，我觉得还是APP软件方便，比如下面这个软件：……
能独立完成红外解码，我个人觉得这是学习MCU软件的基本功~……
我近期一直也在关注这个东西，因为我们做了一个移动平台类似的东西，仅仅做了电机的速度反馈，但是整个车身的位置反馈或者速度反馈都没做。有人用类似室内电子地图那种（具体名字忘了），室内有……
确保家里或工作室湿度不要太干，也可以减少静电啊~……
我的树莓派拿来装游戏了，但香橙派 WinPlus 已经工作了三个多月了，一直正常。挂了两个 64GB 的 U 盘，一只 500GB 的日立硬盘。开了 Aria2 RPC 和 sam……
