PC13是不是TamperPin，记得要把入侵检测关掉才行，而且这个脚输出电流很小，可能也就几mA。……
能调节或限制输出电流吗？ 比如超高多少A ，电路自动断开、保护。这样会更实用些~……
具我所知，有4种模式。顺便提示，楼主你的图挂了！……
右边那个IC的1.2.3脚耐压只有12V。。。。而你的电压是24V，是这个原因？……
请问一下大家，如何降低直流电机的堵转电流，因为电源容量较小，电机堵转的时候会把整个系统电压拉低，造成单片机复位~系统有两个限位开关，直流电机运转一次A到B的距离，经过测算不超过3秒……
