有电机专用的驱动芯片，很多啊，根据需要来选型~……
加密还是很有必要的，不然辛苦劳动，结果被人轻易COPY走了……
我用的是STM32F103zet6我是想通过5个按键来进行调试 其中2个是开发板上的，我外接了3个按钮想通过按键方式进行调速。但只要加上3个if判断，前面2个……
下图的电路方案中，能测0-2v的电压 如1.9999v 能显示到0.1mv， 大家ENJOY！……
用单片机检测下降沿就行，转动的话肯定是下降沿的，要是测转速的话就是用定时器，检测单位时间内下降沿个数……
不知道你的电压高是多高， 24V以下可以考虑ULN2003……
